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那扎听到李洲前面的回答,眼神深处确实闪过了一抹小小的失望。
但一听到在沪市买属于两人的房子,她那双桃花眼瞬间又亮了起来,亮得像天上的星星。
李洲坐在那儿,端起酒杯抿了一口,眼神精准地捕...
涂蕊筠站在卡内基梅隆大学机器人研究所门口那棵百年橡树的阴影里,指尖无意识地摩挲着口袋里一枚磨损严重的铜制齿轮——那是她导师临终前塞进她手心的遗物,上面刻着一行微缩字:“NavLab1·1986·We saw it first.”
她刚结束一场与DARPA项目组的线上答辩,耳机还挂在耳廓上,屏幕上残留着三十七个未读邮件提醒。窗外,匹兹堡初冬的风卷起枯叶撞在玻璃上,发出细碎而固执的声响。她没关空调,任冷气一格一格往下调,直到指尖发凉。
手机震了一下。
不是微信,是Line。头像是一张泛黄的实验室合影:一群穿着白大褂的年轻人站在NavLab1那辆锈迹斑斑的厢式车旁,举着啤酒罐笑得龇牙咧嘴。发信人ID叫“OldDriver”,备注名写着——林砚。
涂蕊筠点开消息,只有两行字:
【你导师当年带的七个博士,活到现在只剩四个。】
【谢岩昨天在脉脉发了条动态,标题是《理想汽车诚聘智驾总架构师》,底下配图是他站在杭州湾跨海大桥上拍的云层照片。】
她盯着那张云图看了足足四十七秒。云层边缘被夕阳烧成金红色,像一道尚未愈合的伤口。
她知道谢岩。不是通过脉脉,也不是猎头电话——而是三年前在CES拉斯维加斯展台后巷,他蹲在地上用一支记号笔,在报废的激光雷达外壳上画拓扑图,边画边对助理说:“感知模块不能只信激光,得给视觉留条后门。否则哪天芯片断供,整车就变砖。”
当时她正抱着一摞论文从隔壁展台溜达过来,顺手捡起地上半截铅笔,在他画到一半的神经网络结构图旁补了个反向传播权重衰减公式。他抬头看她,眼睛很亮,但没问名字,只说了句:“这公式写得比我的草稿还干净。”
后来她才知道,他是阿里云OS底层调度系统的设计者,那个让安卓厂商集体头疼的“昆仑调度器”原型就出自他手。再后来,她听说他悄悄帮一个被裁掉的实习生改简历,把对方写的“参与过智能泊车算法调试”改成“独立重构泊车路径规划模块,误检率下降42%”,并附上自己亲笔签名的推荐信。
而此刻,这条Line像一把薄刃,轻轻抵住她颈侧动脉。
她没回。
转身推开实验室厚重的防火门,金属铰链发出沉闷叹息。走廊尽头,一台正在做SLAM测试的无人小车正卡在拐角处反复横跳,轮子打滑,发出滋啦滋啦的焦糊味。旁边坐着个戴黑框眼镜的亚裔男生,正抓着头发狂敲键盘,嘴里念念有词:“……为什么ORB-SLAM3在雨雾模拟环境里丢帧率还是飙到67%?!”
涂蕊筠走过去,没说话,弯腰拾起滚落在地的一枚M12螺栓,指尖抹过螺纹处细微的氧化层,突然开口:“你漏掉了雨滴折射模型对特征点匹配的扰动项。”
男生愣住,抬头,镜片后的眼睛瞪圆:“您……您怎么知道我在跑雨雾场景?”
“你桌角贴着三张便签,第二张写着‘Refraction Distortion Index’,第三张画了十六个同心圆——那是NavLab2005年用过的折射补偿模板。”她把螺栓轻轻放在他键盘右上角,“去查CMU图书馆地下三层,编号C-7841的胶片档案,第17卷第3帧。”
男生手忙脚乱去翻电脑里的目录树,手指抖得点错了三次。
涂蕊筠没再停留,径直走向最里间那扇贴着“RESTRICTED ACCESS”封条的玻璃门。门禁刷过她的工牌,红灯变绿,咔哒一声轻响。
推开门,里面没有仪器,只有一面墙。
整面墙都是照片。
不是普通照片——是十六毫米胶片扫描后放大装裱的影像。最上方是1984年实验室第一张无人车测试照:一辆改装过的悍马停在宾州州立公路旁,车顶架着三台笨重的CCD摄像头,镜头盖还没摘。往下是1992年,团队在暴风雪中测试,有人裹着军大衣趴在引擎盖上擦镜头,睫毛结满冰霜。再往下,2005年DARPA挑战赛夺冠现场,队员们把导师扛在肩头抛向空中,西装领带飞得到处都是……
照片最下方,钉着一张崭新的A4纸打印件,右下角盖着鲜红印章:《卡内基梅隆大学机器人研究所·终止合作备忘录》。
日期是上周五。
理由栏写着:“因美方国防部最新出口管制条例修订(EAR Supplement No.4),暂停向所有非美籍研究人员开放Lidar原始点云数据及高精地图建模权限。”
涂蕊筠伸手,指腹缓缓划过那行小字。指甲边缘有细微裂口,渗出一点血丝,混着墙上照片里三十年前某位研究员留下的、早已干涸的指纹印痕。
她忽然想起谢岩那天在巷子里说的话。
不是关于技术。
是他看见她补公式时,目光扫过她左腕内侧——那里有一道浅褐色疤痕,形状像半枚残缺的齿轮。他顿了顿,才说:“这伤,是拆过第一代Velodyne VLP-16留下的吧?”
她没答。
现在她明白了。他认得这疤。
因为当年在NavLab1地下室焊电路板的少年里,有个叫周卫国的中国访问学者,左手小指缺失两节,右手腕上也有一道几乎一模一样的疤。那人回国后牵头组建了国内首个车规级激光雷达实验室,六年前死于一场离奇的实验室火灾。新闻通稿说“操作不当引发爆燃”,而涂蕊筠清楚记得,火灾前三天,周卫国给她发过一条加密邮件,附件是个2MB的.zip文件,解压密码是NavLab1首辆车的出厂编号。
她没打开。
直到今天早上,她才在邮箱草稿箱里翻出那封未发送的回复,光标在空白处停了整整两小时。
手机又震。这次是微信。
章若南发来一张截图:朋友圈动态底下,有个ID叫“CMU_Robotics_A露mni”的用户评论:“涂老师要是考虑回国,建议直接联系李洲。他上个月在匹兹堡见了三拨我们系的人,连食堂阿姨都聊了十分钟——就为了打听谁还在用老版ROS2 Galactic。”
后面跟了六个狗头表情。
涂蕊筠盯着那个“老版ROS2 Galactic”笑了下。
Galactic是2022年发布的版本,而卡内基梅隆实
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