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正文 第十四章.大头机器人艾久的走路算法(第1页/共2页)

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    今天是休息日,林久浩在学校宿舍与几个兄弟解决程序的问题,丁琪琪在家里倒腾艾久三号。

    “哥。哥。哥……老哥。。老哥”林久浩的微信跳出丁琪琪的微信信息。

    “怎么了,琪琪”林久浩。

    “我做好地图了,你把地图输进去吧,这样艾久就可以在屋里行走了”丁琪琪。

    “是按照平面坐标系做的吗?就是所有路径是按照坐标点标识出来的?”林久浩。

    “是呀,我把客厅中心作为原点标注的,怎么样?”丁琪琪道。

    “客厅中心,怎么样个头,这么标注就有房间在负的象限里了”林久浩。

    “不行吗?”丁琪琪。

    “可以呀,行走无所谓,距离都可以计算,不过风水不好呀!”林久浩。

    “风水,我们伟大的科技人员要这么迷信吗?”丁琪琪说。

    “你想让奶奶住在负的象限里面?嗯?”林久浩。

    “啊,那你说怎么标原点?”丁琪琪。

    “二维坐标正象限只有第一象限,为了方便象限方向与图纸重合,西南角那个点作为原点吧”林久浩。

    “西南角,原点,艾久到不了,是桌子”丁琪琪。

    “谁说原点就必须能够到达,艾久的休息点,也是初始点在充电点,没有必要必须是原点”林久浩。

    “哦,我标尺按照一分米可以吗?以分米为一个单位,这样充电的地方就是南边靠墙,坐标(5,20)”丁琪琪。

    “可以,你干吗哪?”林久浩。

    “我正在改哪,改完了,而且标注了充电点(5,20)”丁琪琪。

    “你手好快呀!”林久浩。

    “虽然充电点有了,但是,需要奶奶手动充电”丁琪琪说。

    “这就要麻烦奶奶了,每次要充电的时候,让艾久提醒奶奶”林久浩。

    “能自动提醒吗?程序里有设置吗?”丁琪琪说。

    “这是电源驱动的管理模块里面自带的功能,对了,你可以编辑充电提醒用什么话,例如……艾久饿了!艾久饿了!”林久浩。

    “哦,这么简单就解决了,编辑一下,琪琪大人救命呀,哈哈哈”丁琪琪。

    “算了,忘了我说的话吧,你还是别编辑了”林久浩。

    “哥,充电点标注了,其他怎么做”丁琪琪说。

    “琪琪,你要知道一个原理,就是艾久在屋里走,需要标注它的路径点,这些路径点是艾久走路的计算依据”林久浩。

    “哥,我没有太明白,你再讲解一下”丁琪琪。

    “好的,比如艾久现在在充电点(5.20),它要去厨房的最深可到达处”林久浩。

    “厨房最深可到达处,这里坐标(10,150),差不多吧,是不是不要太紧凑,还要保留一些空余空间”丁琪琪。

    “对呀,你还要把橱柜部分排除,艾久可爬不上橱柜”林久浩。


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